与腹腔镜方法相比，机器人手术拥有许多优势，可促进手术过程顺利进行，改善手术结果，且外科医生手术过程舒适程度更高。阴道骶骨固定术 (SCP) 操作更复杂，但治疗顶端脱垂疗效最佳，机器人辅助可提高其操作的便利性。SCP的步骤如下：(一) 打开腹膜，进一步游离骶前纵韧带、耻尾肌、会阴体、阴道后壁和前壁。如有子宫应做子宫次全切除术。(二) 将网片后部固定于肛提肌、会阴体、阴道后壁及阴道断端或宫颈。并将网片前部固定在阴道前壁和阴道断端或宫颈上。(三) 将网片固定于骶岬区骶前纵韧带上。(四) 关闭腹膜及阴道填塞。2013年1月至2019年12月我科行机器人辅助 (RA) SCP患者181例。对74例患者进行了长期随访 (超过1年)。未发现因与网片有关的并发症而需要再次手术的病例。70例 (94.6%) 由患者报告的主观结果为极佳和良好，采用盆腔器官脱垂问卷进行评估，结果显示评分改善。61例患者 (82.4%) 解剖复位良好和优秀，无脱垂或I期脱垂复发。而13例 (17.6%) 患者复发性II-III度膀胱膨出。RA SCP是顶端脱垂女性 (性活跃) 的首选手术。与腹腔镜方法相比，对于肥胖患者、腹腔内粘连致密或粘连程度较严重的女性、以及经腹腔镜或经阴道植入网片行盆底重建手术术后盆腔器官脱垂复发的患者，机器人手术具有明显优势。
