手术机器人在妇科疾病中的应用

传统的腹腔镜手术已经在外科领域取得了显著的进步，却依然面临诸多局限：光学系统和仪器设备有待更进一步地发展；复杂的手术操作的开展，需要手术医生接受进阶水平的外科手术相关培训才能胜任。此外，传统的腹腔镜糟糕的人体工程学设计会导致外科医生在使用过程中感到疲劳或出现关节劳损。

机器人辅助腹腔镜手术克服了传统腹腔镜手术的困难，并且可能给手术带来新的选择。

机器人辅助腹腔镜手术的目标在于帮助外科医生，将那些原本需要采用传统的开腹手术进行的操作转变为通过微创手术的方式进行，以此改进患者的治疗方案。机器人辅助腹腔镜手术具有微创手术的所有优点，包括术后疼痛更少，切口更小、更美观，住院时间更短，术后恢复时间更短，重新投入工作更快。

外科手术机器人是一种独立供电、由计算机控制的设备，可以通过编程来辅助定位和操作手术器械，使得外科医生可以执行更复杂的任务。目前正在使用的系统，其意图并不在于独立于人类外科医生运作或者完全取代他们。相反，这些机器人更多地充当着由外科医生完全控制的远处拓展系统，因此将其描述为主从操纵器更为合适。

自2005年美国食品及药品监督管理局（FDA）批准机器人外科手术系统应用于妇科手术以来，近几年用于治疗各种良恶性疾病的外科手术机器人发展迅速，尤其是在那些需要高超手术技能的手术操作中，诸如骶骨阴道固定术、子宫肌瘤切除术、深部子宫内膜异位症、根治性子宫切除术、淋巴结清扫术、前哨淋巴结绘图活检等。这些操作基于具有多种功能的不同系统得以实现，包括：

（Ⅰ）被动型：机器人的运动轨迹是在术前预设好的，或者用于引导外科医生到达手术目标区域。被动型的机器人包括：

（i）自主模式：机器人进行一系列术前预设好的动作；（ii）受控模式：机器人作为导航辅助或精确定位系统（通常利用术前影像学资料）来引导外科医生到达病变部位或其他手术目标区域。

（Ⅱ）主动型：外科医生控制机器人在手术中移动手术器械。

（Ⅲ）遥控操作或遥控机器人——由远离手术台的外科医生通过输入装置来操纵手术机器人。

（Ⅳ）远程手术——外科医生在手术室外（例如在其他的城市或国家）远程操作或遥控手术机器人。

（Ⅴ）远程指导——将音频和视频信息从手术机器人装配的位置传输到另一个远处的地点，使得专家级的外科医生可以指导新手外科医生完成手术操作。

（Ⅵ）远程医疗——通过远程指导系统，外科医生指导者的绘制笔迹可以在手术医生的显示器上显示。

（Ⅶ）双控制台系统是外科培训领域的一项重要创新，包括两个具有交换仪器控制权选项的控制台。使得机器人外科手术的视野暴露和操作可以由一名外科医生增加到两名外科医生。外科医生得以通过保持对各种器械的控制和交换器械控制权来指导另一名外科医生。

（Ⅷ）机器人工作站可以向外科手术模拟器传输视频和音频信息。机器人手术模拟器可以进行手术演练，在降低手术相关并发症发生率，缩短手术技能学习曲线，甚至在用于开发新的技术方法等方面具有极大的潜力。除了向介入手术机器人平台提供图像的输入集成，机器人还可以捕获外科医生如何执行特定任务的数据。机器人临床应用的主要障碍是成本和培训，但毫无疑问机器人技术正在兑现它的前景，使得全科和专科医生都能胜任复杂的腹腔镜手术。
虚拟现实、触觉感知和远程记忆等新技术，可以与手术机器人有力结合，通过模拟机器人可以完成的所有手术操作，创造了一种新的方式来获取和评估外科手术技能。使用外科手术机器人进行手术操作需要通过专门的培训和SERGS最近开发的特定课程。

技术发展日新月异，但我们必须牢记，在医学领域中，基于循证医学确定的患者获益最大化原则才是驱动一项新的外科技术临床应用的原动力。